目前在我国应用的直缝焊接机主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。国产直缝焊接机主要是沈阳新松直缝焊接机公司产品。

　　目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接直缝焊接机系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：

　　国内直缝焊接机价格没有优势。近10年来，进口直缝焊接机的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业直缝焊接机在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制直缝焊接机的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以直缝焊接机生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内直缝焊接机的发展。对于直缝焊接机的最大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产直缝焊接机几乎找不到表演的舞台。

　　我们应该承认国产直缝焊接机无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业直缝焊接机是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。

　　国内直缝焊接机生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接直缝焊接机是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对直缝焊接机生产企业及使用国产直缝焊接机系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产直缝焊接机的发展。

　　在工艺相对简单的焊接件中，中国产焊接直缝焊接机有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。

　　在进口焊接直缝焊接机中,可实现复杂工件焊接,对于操作工和修理工都有很强的技能要求,配件相对昂贵,配件供应很难及时。