直缝焊接机的热源主要有钨极氩弧焊机和等离子焊机

　　1、关于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，因为设备的差错或许工件本身差错，简单构成焊缝成型欠好或许焊缝偏移，所以需求装备盯梢系统或许摇摆系统，能够克服因为焊缝弯曲而构成的咬边或未焊透等缺点，才干真实实现主动焊接，到达提供功率和焊接质量的作用。右图即为配套摇摆器的直缝焊接机。

　　2、关于2mm以上厚度钢板的筒体焊接，因为焊缝的空隙比较大，选用工件的母材本身熔化不能填平焊缝，构成焊接缺点，这时需求加上主动填丝机构，在焊接过程中添加金属的熔化量来填平焊缝，到达高质量的焊缝。焊接机器人厂

　　3、直缝焊接机的热源挑选

　　直缝焊接机的热源主要有钨极氩弧焊机、等离子焊机、CO2/MIG/MAG熔化极气体维护焊机、埋弧焊机、激光焊机等。关于铝、镁及合金等，一般选用沟通氩弧焊机或许MIG焊机焊接。关于不锈钢可选用除CO2/MAG焊机以外的一切直流焊机。关于一般碳钢可选用上述一切焊机。FANUC机器人