焊接机器人厂对机器人组成结构分类浅析

焊接机器人厂产品是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人，小编为我们介绍工业机器人的构成构造分类；
（1）直角坐标机器人
——三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简略直观,需求较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。
（2）圆柱坐标机器人
——手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易 于进入开口有些。

（3）极坐标机器人
——手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较 小，操作规模大且灵敏。
（4）关节机器人
——三个反转关节，具有最佳的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不 直观，构造刚度较差。
（5）SCARA机器人
——三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型构造，柔顺性好，能够完成高精度和高速度 运动。
国内焊接机器人起步晚，开展对比缓慢，大多数工业厂家都在焊接机器人厂选购，国内焊接机器人商场却拥有无穷的开展空间，这就刺激了国家对焊接机器人工业的注重，逐渐加大投入，笔者相信国内焊接机器人的技能很快赶上发达国家！