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FANUC机器人高压报警故障分析

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FANUC机器人高压报警故障分析

发布日期:2016-12-29 作者: 点击:

FANUC机器人高压报警故障分析

1.FANUC机器人高压枪
(1)雾化器与车体间隔过近。喷涂进程中,雾化器上旋杯高速旋转,若撞在车体上很简单发生火花,致使重大损失。从安全角度思考,当旋杯与车体间隔过近时,油漆导电越好,电流越大,尤其是在有尖角处,电流改变很大,很简单发生火花,因而机器人就会高压报警并中止动作。在实践出产进程中,机器人的仿形程序不完善、车体夹具误差都也许致使车体与旋杯间隔过近。因而,高压报警首先要查看旋杯与车体的间隔(旋杯笔直车体的间隔)。在出产保护中,咱们屡次发现雾化器撞在车体上却没有高压报警,这是由于撞在车体上的不是旋杯而是成型气环等雾化器的别的有些,这些有些没有加高电压,所以对电压的改变并不灵敏,即DI /DT值不大。

FANUC机器人

(2)FANUC机器人高压枪松动。查看过旋杯与车体间隔后若没有发现问题,应拆开雾化器,查看高压枪上是不是有松动,若高压枪松动,那么在喷涂进程中会因接触不良致使高压报警。高压枪松动一般是因固定高压枪的螺栓不能起到巩固作用致使的,替换高压枪固定螺栓即可。
(3)FANUC机器人有溶剂、油漆走漏到高压枪上(11#、31#、32#、41#管路及其接头)。在喷涂进程中,机器人内部油漆管、溶剂管路压力很大,若管路有小孔或接头不牢固时,会有溶剂或油漆走漏到高压枪上,致使高压报警。高压枪上有油漆简单分辩,但溶剂就不易分辩了。一般大家在装置高压枪时会在高压枪上涂满凡士林,拆时当心不要破环高压枪表面的凡士林涂层,然后可通过调查凡士林涂层判别是不是有溶剂走漏到高压枪上,若有溶剂,那么沾有溶剂的当地会没有凡士林。拆雾化器时要当心,留意区别高压枪上溶剂是管路中残留的仍是管路走漏在上面的。若无法判别,可拆后手动触发溶剂管路(判别油漆走漏也可用此办法),调查是不是有溶剂渗出。

相关标签:FANUC机器人,直缝焊接机,焊接机器人厂

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