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FANUC机器人有哪些组成结构?

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FANUC机器人有哪些组成结构?

发布日期:2017-01-10 作者: 点击:

FANUC机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人,小编为我们介绍工业FANUC机器人的构成构造分类;
(1)直角坐标FANUC机器人
——三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简略直观,需求较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。
(2)圆柱坐标FANUC机器人
——手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标装备,运动学模型简略直观,易 于进入开口有些。
(3)极坐标FANUC机器人
——手臂有两个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标装备,运动学模型较杂乱,占用空间较 小,操作规模大且灵活。

FANUC机器人

(4)关节FANUC机器人
——三个反转关节,具有最佳的操作灵活性和可达性,作业空间大,运动学模型较杂乱,视觉上不 直观,构造刚度较差。
(5)SCARAFANUC机器人
——三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型构造,柔顺性好,能够完成高精度和高速度 运动。
国内焊接机器人起步晚,开展对比缓慢,大多数工业厂家都在ABB、KUKA、FANUC几大工业机器人公司选购,国内焊接机器人商场却拥有巨大的开展空间,这就影响了国家对焊接机器人产业的注重,逐步加大投入,笔者相信国内焊接机器人的技术很快赶上发达国家!
焊接机器人出售ABB、KUKA、FANUC焊接机器人及供给配套的焊接机器人集成使用系统效劳的高新技术公司,与焊接机器人巨子的常年协作使标工成为了国内焊接机器人集成使用系统效劳行业的龙头公司,是广大客户的睿智挑选!

相关标签:FANUC机器人,直缝焊接机,焊接机器人厂

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