焊接机器人厂的驱动方式

　　(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发生机器需要的动力。

　　(2)气动驱动多用于开关操控和次序操控的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动因为压缩空气粘度小,所以简略达到高速;因为可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

　　(3)电机驱动可分为一般沟通电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着资料功能的进步,电动机功能也在随之进步而且电动机使用简略,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。