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移动式FANUC发那科焊接焊接人

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移动式FANUC发那科焊接焊接人

详细介绍

 (1)焊接机器人 移动式实现了多种技术,其中有代表性的是:①焊缝轨迹示教跟踪控制技术。②焊缝电弧跟踪控制技术。③多层多道自动排道焊接技术。④喇叭口(渐变坡口)焊接控制技术。⑤焊接参数数据库及成套控制技术。
 
上述技术是建筑钢结构实现机器人自动焊所必须的技术,比如:焊缝电弧跟踪技术,成功地解决了厚板长焊缝坡口内定位焊所造成的高低不平,焊缝成形不良的问题。无论位置高低,电弧电压始终保持一致,从而保证了焊缝成形质量。
 
然而机器人不是万能的,机器人需要一定的工作平台;机器人自动焊对工件的制作精度有一定的要求,比如:对焊缝坡口切割精度就有一定的要求,否则影响焊接精度。随着机器人智能化水平的不断提高,对焊接坡口精度的要求越来越低。
 
(2)焊接机器人的效率问题:这是一个经常碰到的问题,提问的多数是掌握一定实权的领导,他们的决策对建筑钢结构焊接机器人自动焊技术的推广举足轻重,所以十分重要。
 
根据焊接机器人的定义:智能化程度越高,效率也就越高,这是一个侧面;更重要的是同机器人配套的焊机,是决定机器人效率的最根本因素。
 
一台机器人和一个熟练焊工相比,假如焊机相同,在板厚不大的短焊缝中,机器人因辅助时间长,所以焊工具有优势;而在厚板长焊缝焊接时,结果则相反,焊接质量也不是一个档次,特别是高强钢焊接。


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